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研究室概要

 動的諸特性の解析とシステムの構成及び新しい機械システム要素の設計に関する研究を行っています。具体的には、超高層ビルに設置されるエレベータの安全性を確保するため、強風時や地震時の建物揺れによるロープの揺れ解析や、日常生活の作業サポートを目指した、多くの関節を協調させて動かすロボット制御法の開発とその動きの力学解析などを行っています。

 当研究室には、木村・関本の担当する以下の教育組織から入ることができます。
 ・【学部】工学部 機械工学コース(平成30年度からの入学生)
      工学部 機械知能システム工学科(平成29年度までの入学生)
 ・【大学院修士課程】大学院理工学教育部 機械知能システム工学専攻
 ・【大学院博士課程】大学院理工学教育部 数理・ヒューマンシステム科学専攻


 

新着情報

2019.03.04 文献リストを更新しました.

2019.03.02 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会にて,谷本さん,更家さん,高島さん,土倉さん,中西さんが研究発表を行いました.

2019.03.01 日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会にて,加藤さん,鈴木さん,長谷さん,藤岡さん,藤田さんが研究発表を行いました.

2019.02.18, 20 卒業論文発表会,修論発表会が行われました.

2018.12.13-15 谷本さんが,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にて研究発表を行いました.

2018.12.05-07 神谷さんが,日本機械学会第27回交通・物流部門大会(TRANSLOG2018)にて研究発表を行いました.

2018.09.28 現在,歩行実験に参加してくださるボランティアを募集しています.興味のある方は,募集案内をご覧ください.※定員に達したため,募集を締め切りました.ご協力頂き,ありがとうございました.

2018.08.25 藤谷さん,木村先生の論文が,日本機械学会論文集に掲載されました.

2018.03.25 藤谷さん,木村先生の論文が,日本機械学会論文集に掲載されました.



2017.12.13 関本が執筆に加わった書籍「ロボット制御学ハンドブック」が,出版されました.

2016.12.09 有本先生と関本の著書「“巧みさ”とロボットの力学」が,オンデマンド版およびデジタルブックで復刊されました.

2015.03.25 木村先生の執筆書籍「JSMEテキストシリーズ 演習 機械工学のための力学」が,出版されました.