[1] 有本 卓：「制御理論」、共立出版、p.95 (1972)
[2] 有本 卓：「線形システム理論」、産業図書、p.247 (1974)
[3] 高橋 進一、有本 卓：「回路網とシステム理論」、コロナ社、p.302 (1974)
[4] 有本 卓：「情報理論」、共立出版、p.183 (1976)
[5] 有本 卓：「カルマン・フィルター」、産業図書、p.249 (1977)
[6] 有本 卓、高橋 進一、浜田 望：「線形システム理論例題演習」、コロナ社、p.243 (1977)
[7] 有本 卓：「現代情報理論」、電子通信学会、p.265 (1978)
[8] 有本 卓：「信号・画像のディジタル処理」、産業図書、p.313 (1980)
[9] 有本 卓：「確率・情報・エントロピー」、森北出版、p.269 (1980)
[10] 有本 卓：「数値解析（１）」、コロナ社、p.221 (1981)
[11] 有本 卓：「信号処理とシステム制御」、岩波書店、p.247 (1982)
[12] 有本 卓、塚本 康夫、宮崎 文夫：「メカトロニクスの基礎」、昭晃堂、p.214 (1986)
[13] 有本 卓：「スペクトル推定と格子形フィルタ」、電子情報通信学会編「ディジタル信号処理の基礎」の第５章、pp.163-199、電子情報通信学会 (1988)
[14] S. Arimoto: 「Control」, pp.349-377,
Chapter 9 in “Robotics Science”, ed. by M. Brady, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts
(1989)
[15] 有本 卓：「ロボットの力学と制御」、朝倉書店ならびにシステム制御情報学会、p.207 (1990)
[16] 有本 卓：「学習制御」、アイ・エヌ・ジー出版部刊行、「制御系設計」の一部、pp.409-425 (1993)
[17] S. Arimoto: 「Learning Control」, pp.185-228,
Part 5 in “Robot Control” ed. by IEEE Press (1993)
[18] 有本 卓：「システムと制御の数理」、岩波応用数理講座、岩波書店、p.188 (1993)
[19] Y. Masutani, F.
Miyazaki, and S. Arimoto: 「Sensory feedback control for space manipulators」, p.205-227, in “Space
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Publ.,
[20] S. Arimoto: 「Entropy and
Information Theory」, pp.333-344, in “Encyclopedia
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[21] S. Arimoto: 「Intelligibility
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I Congresso della SINT, Societa Internazionale di Neurobioligia Teoretica
Politecnico di Milano 1993, Longanesi & C. (1995)
[22] S. Arimoto: 「Control Theory of
Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach」, Oxford
University Press,
[23] S. Arimoto: 「Circuit-theoretic
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[24] S. Arimoto: 「A brief history
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Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications, Kluwer
Academic Publishers, Boson
[25] S. Arimoto: 「Ability of
learning comes from passivity and dissipativity of system dynamics｣, in Z. Bien and
J.X. Xu (eds.), Iterative Learning Control:
Analysis, Design, Integration and Applications, Kluwer Academic Publishers,
[26] S. Arimoto: 「Physical
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[27] S. Arimoto and T.
Naniwa: 「Why simple
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[28] S. Arimoto: 「A Circuit-theoretic
analysis of robot dynamics and control」, in B.K. Ghosh, N. Xi, and T.J. Tarn (eds.), Control in Robotics and Automation :
Sensor-based Integration, Academic Press,
[29] 有本 卓、伊藤秀一、古賀弘樹、小林欣吾、森田啓義（共訳）：「情報のディジタル伝送」、 森北出版、p.609 (1997)
[30] 浪花智英、有本 卓（共訳）：「離散動的システムとカオス」、森北出版、p.245 (1999)
[31] 有本 卓：「ロボットにかける夢―知と身体の調和をめざして―」、岩波科学ライブラリー72、岩波書店、p. 134 (2000)
[32] 有本 卓：Rate-Distortion理論「情報源符号化（歪みのあるデータ圧縮）」の第２章、培風館、pp. 21-42 (2000)
[33] 有本 卓：「新版 ロボットの力学と制御」、朝倉書店、p. 222 (2002)
[34] 有本 卓：通信路符号化の歴史と展望「符号理論とその応用」の第1.1節、培風館、pp. 1-26 (2003)
[35] 有本 卓：「数学は工学の期待に応えられるのか」、岩波書店、p. 235 (2004)
