力学（木曜日２限＠共通教育棟 A21)
Last updated Jan 20, 2020
第１回 10月 3日
オリエンテーション（授業の進め方）
運動の記述（力学T，p1-15）
運動とは何か？
運動を記述するとはどういうことか？
位置，速度，加速度を微分・積分を使って関係づける
第２回 10月10日
運動の法則，重力のもとでの運動（力学T，p25-36）
運動の法則：ガリレオからニュートンへ
運動方程式：運動の法則の数学的表現
重力のもとでの運動
第３回 10月17日
運動方程式（１）摩擦を伴う運動（力学T，p50-56）
摩擦力の性質：静止摩擦力，動摩擦力，摩擦係数，垂直抗力
摩擦力が働く場合の運動
第４回 10月24日
運動方程式（２）単振動（力学T，p19-20,65-75）
ばね振り子の運動方程式とその解
単振り子の運動方程式とその解
第５回 11月14日
運動方程式（３）円運動
円運動の運動方程式
第６回 11月21日
万有引力の法則と重力（力学T，p21-22,118-122）
地上の運動と天上の運動の統合
第７回 11月28日
角運動量と力のモーメント（１）（力学T，p124-131）
ベクトル積，角運動量，力のモーメント
第８回 12月 5日
角運動量と力のモーメント（２）（力学T，p124-131）
回転の運動方程式
第９回 12月12日 中間試験（角運動量と力のモーメントまで）
第10回 12月19日
仕事とエネルギー（力学T，p92-115）
仕事とは何か？
エネルギーとは何か？
第11回 １月９日
質点系の運動（１）運動量の保存（力学U，p34-42）
衝突や合体，分裂に伴う運動の変化
第12回 1月16日
質点系の運動（２）重心運動と相対運動（力学U，p1-17,20-32）
質点系の運動量，エネルギー，角運動量を重心運動と相対運動とで表現する
第13回 1月23日
剛体の運動（１）（力学U，p55-69）
剛体のつりあい
力のつりあい，モーメントのつりあい，重心
第14回 1月30日２限
剛体の運動（２）（力学U，p96-99,112-118）
慣性モーメント
固定軸のまわりの回転
第15回 1月30日３限 @理学部A337
剛体の運動（３）（力学U，p96-99,112-118）
転がり運動
2月 6日 期末試験