保田 俊行

♦ 出張予定（学会等については移動日を含む参加予定日を示しており，開催日程とは必ずしも一致しません）

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♦ 国際会議, 国内講演会
国際会議
  1. Tomohiro Hayakawa, Sora Noguchi, Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota, "Movement control of a single-legged modular robot for self-assembly", Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1540--1543 (2023)
  2. Asad Razzaq, Minato Takizawa, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, "Evolutionary acquisition of collective exploration behavior in heterogeneous SRS: investigation on neural controller configuration", Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1424--1429 (2023)
  3. Yuya Ogoshi, Seiko Taki, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, "Development of a humanoid-based presentation system for making a good impression on the audience", Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.375--379 (2023)
  4. Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, "On reality gap of a miniature swarm robotic system in a cooperative transport scenario", Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1782--1787 (2022)
  5. Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, "Learning coordinated motions of a robotic swarm to follow a teleoperated robot", Proceedings of SWARM2021, pp.602--609 (2021)
  6. Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, and Tohru Sasaki, “Hug Behavior Request Model with Approaching Human for Hug Robots”, Proceedings of the 11th International Conference on Social Robotics, pp.247--255 (2019)
  7. Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, and Toshiyuki Yasuda, “Development of an Estimation Method of Gripping Position Using Transfer Learning Between Simulation and Actual Environment”, Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN2019), pp. 1311--1314 (2019)
  8. Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, and Toshiyuki Yasuda, “Development of a Finger Rehabilitation System Considering Motion Sense and Vision Based on Mirror Therapy”, Proceedings of SICE Annual Conference 2019, pp. 1355--1357 (2019)
  9. Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, and Shunsuke Ota, “On the scalability of evolutionary swarm robotic systems from the viewpoint of the individual simplicity”, Proceedings of SICE Annual Conference 2019, pp. 1346--1348 (2019)
  10. Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai, "Leading a Swarm of Mobile Robots via a Locally Informed Teleoperated Robot", Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.81--84 (2018)
  11. Yusaku Ogai, Yoshiyuki Matsumura, Yusuke Hoshino, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Agent-Based Modeling and Complex Network Analysis for Clarifying Changes in the Japanese Textile and Apparel Industry B2B Networks", Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.63--70 (2018)
  12. Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Sejime Yoshihiro, "Development of a Pointing Device Using Parallel Laser Pointer and Camera for Remote Video Communication", Proceedings of the 2018 7th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, C011 (2018)
  13. Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai, "How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms", Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management, pp.530--533 (2018)
  14. Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda and Mitsuru Jindai, "Development of a Peripheral Vision Training System Integrating Perceptual Motor System Using Virtual Reality", Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management, pp.72--77 (2018)
  15. Shunsuke Ota, Seiko Taki, Mitsuru Jindai and Toshiyuki Yasuda, "Development of Nodding Detection Method Based on Head Motion and Voice Rhythm", Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management, pp.3--7 (2018)
  16. K.M. Ibrahim Khalilullah, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota and Toshiyuki Yasuda, "Fast Road Detection Methods on a Large Scale Dataset for Assisting Robot Navigation Using Kernel Principal Component Analysis and Deep Learning", Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp.798--803 (2018)
  17. Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Yoshihiro Sejima, "Development of a Hand-up Request Motion Model Based on Analysis of Hand-up Motion between Humans", Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing, pp.228-231 (2018)
  18. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning", Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing, pp.179-180 (2018)
  19. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Hierarchical Interaction Based Flocking in Swarm Robotic Systems", Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp218--220 (2017)
  20. Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task", Proceeding of the SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp141--146 (2017)
  21. Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Tohru Sasaki and Yoshihiro Sejima, "Development of a Hug Request Motion Model during Active Approach to Human", Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2017, pp.612-617 (2017)
  22. Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Yoshihiro Sejima, "Development of Nodding Detection Using Neural Network Based on Communication Characteristics", Proceedings of SICE Annual Conference 2017, pp.943--945 (2017)
  23. K.M.Ibrahim Khalilullah, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda and Mitsuru Jindai, "Development of Robot Navigation Method Based on Single Camera Vision Using Deep Learning", Proceedings of SICE Annual Conference 2017, pp.939--pp942 (2017)
  24. Nuradam Bin Azmi, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda and Mitsuru Jindai, "Development of Hand-Up Response Motion Model in with and without Voice Greeting Environment", Proceedings of SICE Annual Conference 2017, pp.935--938 (2017)
  25. Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, "Autonomous Task Allocation for Swarm Robotic Systems Using Behavioral Decomposition", Proceedings of the 20th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.469--481 (2016)
  26. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Motoaki Hiraga, "Observing Path Formation Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems", Proceedings of SICE Annual Conference 2016, pp.1220--1223 (2016)
  27. Toshiyuki Yasuda, Motoaki Hiraga, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura, "Consideration Regarding the Reduction of Reality Gap in Evolutionary Swarm Robotics", Proceedings of the Tenth International Conference on Swarm Intelligence, pp.294--295 (2016)
  28. Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, "Autonomous Task Allocation for Swarm Robotic Systems using Hierarchical Strategy", Proceedings of the Tenth International Conference on Swarm Intelligence, pp.287--288 (2016)
  29. Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura, "Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks", Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.239--242 (2015)
  30. Yufei Wei, Tatsuya Morikawa, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masaharu Munetomo "A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach", The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.235--238 (2015)
  31. Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, Toshiyuki Yasuda, "Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System", Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.192--193 (2015)
  32. Masaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, "A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior", Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.190--191 (2015)
  33. Tian Yu, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system", Proceedings of SICE Annual Conference 2015, pp.375--380 (2015)
  34. Zhiwen Wang, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations", Proceedings of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp.1732--1737 (2015)
  35. Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura, "Self-organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-based Interactions ", Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), pp. 106--111 (2014)
  36. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Tosei Nomura, and Yoshiyuki Matsumura, "Evolutionary Swarm Robotics Approach to a Pursuit Problem", 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS) Proceedings, pp.129--134 (2014)
  37. Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura, "Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and Leadership Rules", Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp.594--599 (2014)
  38. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Masaki Kadota, and Yoshiyuki Matsumura, "An Extended SHADE and its Evaluations", Proceedings of 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2014), Vol.2, pp.493--504 (2014)
  39. Toshiyuki Yasuda, Koki Kage, and Kazuhiro Ohkura, "Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm", Proceedings of IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA 2014), pp.189--194 (2014)
  40. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, and Masaki Kadota, "GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems", Proceedings of 9th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2014), LNCS8667, pp.238--245 (2014)
  41. Yu Tian, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, and Masanori Goka, "Apply Incremental Evolution with CMA-NeuroES Controller for a Robust Swarm Robotics System", Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp.295--300 (2014)
  42. Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "A Levy Flight-Based Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Numerical Optimization Problems", Proceedings of 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp.2656--2663 (2014)
  43. Yoshiyuki Matsumura, Kiyotaka Sugiyama, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm Over Cloud Computing, with an Application to Dinosaur Gait Optimization", Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 802--807 (2013)
  44. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, and Yoshiyuki Matsumura, "Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task", Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.790--795 (2013) Best Paper Award Finalist
  45. Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "A Self Adaptive Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving CEC 2013 Real-Parameter Optimization Problems", Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.706--711 (2013)
  46. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, and Kazuaki Yamada, "Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations", Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.4470--4475 (2013)
  47. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura, "Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution", Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.4024--4029 (2013)
  48. Yoshiyuki Matsumura, Ayumu Kobayashi, Kiyotaka Sugiyama, Todd Pataky, Bill Sellers, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm, with an Application to Dinosaur Gait Optimization", 2013 IEEE 6th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA) Proceedings, pp. 89--93 (2013)
  49. Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura, "Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach", 2013 Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL) Proceedings, pp.148--155 (2013)
  50. Takaaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura, "An Incremental Approach to an Evolutionary Robotic Swarm", Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.458--463 (2012)
  51. Soichiro Nomura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Validation of Robustness of Reinforcement Learning Robots Cooperating with a Human", Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.158--163 (2012)
  52. Tian Yu, Tsuguo Fujita, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka, "Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach", Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.1--7 (2012)
  53. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura, "Extracting Functional Subgroups from an Evolutionary Robotic Swarm by Identifying the Community Structure", Proceedings of the 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC), pp.112--117 (2012)
  54. Toshiyuki Yasuda, Koki Kage and Kazuhiro Ohkura, "Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems", Proceedings of the SICE Annual Conference 2012, pp.1552--1557 (2012)
  55. Yoshiyuki Matsumura, Fang-Fang Xia, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Network Analyses in the Textile-related Trade from the Perspective of Dying and Finishing Industries", Proceedings of Textile Bioengineering and Informatics Symposium 2012, pp728--732 (2012)
  56. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita and Yoshiyuki Matsumura, "Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm", Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, F3D-S.3, 9 pages (2012)
  57. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto and Yoshiyuki Matsumura, "Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm", Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.708--713 (2011)
  58. Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura, "Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner", Proceeding of the 15th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.152--159 (2011)
  59. Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "An Application of Smart Technologies from Collective Intelligence of Evolutionary Robotics to Innovative Fiber Production Systems", Proceeding of the 6th International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials, IIL-20, (2011).
  60. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura, "Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotic system based on clustering", Proceedings of the SICE Annual Conference 2011, pp.356--361 (2011)
  61. Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, and Kazuhiro Ohkura, "Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems", Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems, pp.161--172 (2011)
  62. Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Accelerating Steady-State Genetic Algorithms based on CUDA Architecture", Proceedings of 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 6 pages (2011)
  63. Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Hybrid Optimization based on Classical Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization applies to a Car Racing Problem", Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems, pp.728--733 (2010)
  64. Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, and Kazuhiro Ohkura, "Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning", Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems, pp.704--709 (2010) Best Presentation Paper Award
  65. Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning", Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems, pp.576--581 (2010)
  66. Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ, λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem", Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.250--257 (2010)
  67. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner", Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.199--205 (2010)
  68. Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization", Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp.51--60 (2010)
  69. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, and Yoshiyuki Matsumura, "Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System", Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010, pp.37--42 (2010)
  70. Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA", Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems, 567, 3 pages (2010)
  71. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, and Yoshiyuki Matsumura, "Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems", World Automation Congress WAC 2010 CD-ROM Proceedings, IFMIP181, 6 pages (2010)
  72. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, and Yoshiyuki Matsumura, "Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems", Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010, pp.440--444 (2010)
  73. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, and Yoshiyuki Matsumura, "A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks", Proceedings of SICE Annual Conference 2010, pp.706--711 (2010)
  74. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura, "Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks", Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2010), pp.1788--1795 (2010)
  75. Toshiyuki Yasuda, Shuhei Sakimoto, and Kazuhiro Ohkura, "Analyzing the Process of Autonomous Specialization in Reinforcement Learning Robots", The 3rd International Symposium on Mobiligence, pp.143--148 (2009)
  76. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomoya Matsuda, and Yoshiyuki Matsumura, "Cooperative Behavior Acquisition and Network Analysis in Swarm Robotics", Proceedings of Complex '09, pp.367--372 (2009)
  77. Masashi Oiso, Yoshiyuki Matusmura, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Evaluation of Generation Alternation Models in Evolutionary Robotics", 4th International Workshop on Natural Computing, pp.236--243 (2009)
  78. Toshiyuki Yasuda, Tomoya Matsuda, Yuichi Kawamatsu and Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura, "Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution", Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.108--113 (2008)
  79. Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Tomoya Matsuda, "Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System", Proceedings of Artificial Neural Networks in Engineering 2008, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.18, pp.121--128, ASME Press (2008)
  80. Kazuhiro Ohkura, Tomoya Matsuda, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura, "Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies", Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.1888--1893 (2008)
  81. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System", From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, LNCS5040, pp.250--259 (2008)
  82. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura, Kanji Ueda, "MBEANN: Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks", F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.), Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life, LNAI4648, pp.936--945 (2007)
  83. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning", F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.), Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life, LNAI4648, pp.325--334 (2007)
  84. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Behavior Acquisition Based on Reinforcement Learning with Adaptive Action Generator", Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis, pp.283--288 (2006)
  85. Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura, "Improving Robustness of Reinforcement Learning for a Multi-Robot System Environment", Proceedings of the Fourth IEEE International workshop on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology (WSTST2005), pp.265--272 (2005)
  86. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Toshiharu Taura, "On the Performance of Reinforcement Learning for a Multi-Robot Team", Proceedings of The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART'04), pp.354--358, (2004)
  87. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Toshiharu Taura, "Autonomous Role Assignment in Homogeneous Multi-Robot Systems", Proceedings of The 4th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM'04), pp.589--594 (2004)
  88. Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Kanji Ueda, "A Homogeneous Mobile Robot Team That is Fault-Tolerant", Proceedings of the 5th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES'04), pp.139--146 (2004)
  89. Toshiyuki Yasuda，Kazuhiro Ohkura and Toshiharu Taura， "Cooperative Behavior Acquisition Mechanism for a Multi-Robot System based on Reinforcement Learning in Continuous Space", Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA) pp.1539--1544 (2003)
国内講演会
  1. 鮒岡弘樹, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "深層学習を用いたセファロ分析のための計測点検出手法の開発", 日本機械学会 北陸信越支部 第57期総会・講演会論文集, S024 (3, 2020)
  2. 下平新, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "機能制約の大きい状況以下における群ロボットの協調搬送行動の生成", 日本機械学会 北陸信越支部 第57期総会・講演会論文集, S023 (3, 2020)
  3. 山内崇史, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "進化型スワームロボットにおける個体設計が群れ行動に与える影響", 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会論文集, A045 (3, 2019)
  4. Mujahid Bin Mohd Nasurdin, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "3次元点群を用いた環境地図と自己位置推定に基づく障害物検出手法", 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会論文集, A044 (3, 2019)
  5. 鈴木雅典, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "片麻痺患者に対するミラーセラピーのための手指運動アシストシステムの開発", 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会論文集, A043 (3, 2019)
  6. 村田大樹, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "人間の接近に対するハグ要求動作を生成する動作モデル", 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会論文集, A042 (3, 2019)
  7. 吉野克則, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "車椅子ロボットのための深層学習を用いた道路標示検出手法の開発", 日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会論文集, A041 (3, 2019)
  8. 平田俊, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "大型鍛造部品のための自動走査型超音波探傷システムの開発計測", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2018講演論文集, GS01-09 (11, 2018)
  9. 新美一真, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "ロボットハンドリングのための強化学習による把持位置推定手法の開発計測", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2018講演論文集, GS01-08 (11, 2018f)
  10. Ghimire Rajesh, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, "Robot calibration method based on visual tracking using uncalibrated cameras", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 226-6 (5, 2018)
  11. 太田俊介, 瀬島吉裕, 福田忠生, 山内仁, 保田俊行, 神代充, "複数ロボットからの画像を集約する多方向画像共有システムの開発", 第18回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2C1-04, pp.1679--1682 (12, 2017)
  12. 春木宏和, 太田俊介, 保田俊行, 神代充, "SVMを用いた発電機器用大型部品の種類判別手法の開発", 平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-1 (9, 2017)
  13. 安田貴史, 保田俊行, 大倉和博, "ロボティックスワームにおけるロボットの向きを考慮した群れ行動解析", 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 213-4, 4pages (5, 2017)
  14. Hanjun Jiang, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, "Collective Behavior for Cooperative Transport Task in a Robotic Swarm based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms", 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 213-5, 4pages (5, 2017)
  15. 小粥勇作, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉 和博, "揺らぎを含む階層的状態推移を導入したエージェント・ベース・モデルに関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A1-H10, 2 pages (5, 2017)
  16. 保田俊行, 大倉和博, 安保雅基, "深層強化学習を用いた実機ロボティックスワームの群れ行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A1-H08, 2 pages (5, 2017)
  17. 保田俊行, 大倉和博, 中谷繁仁, "移動ロボット群のフロッキングにおける個体間相互作用に関する一考察　階層性に基づく群れ行動生成と解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A1-H07, 2 pages (5, 2017)
  18. 保田俊行, 平賀元彰, 大倉和博, "進化型スワームロボットシステムの拡張性に個体設計が及ぼす影響", 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp298--300, (12, 2016)
  19. 片岡駿一, 中島 潤樹, 保田俊行, 大倉和博,　"深層強化学習を適用したスワームロボティクスシステムによる協調搬送行動の生成", 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.301--305, (12, 2016)
  20. 中島潤樹, 保田俊行, 大倉和博, "深層強化学習によるロボティックスワームの二点間往復行動タスクにおける群れ行動の生成", 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016講演論文集, pp.25--28, (12, 2016)
  21. 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博, "深層強化学習による実機ロボティックスワームの群れ行動生成実験", 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016講演論文集, pp.29--31, (12, 2016)
  22. Ming Sun, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo, "Time Series Analysis in Swarm Robotics System with Cloud Computing", 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集, pp.112--113, (11, 2016)
  23. 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉 和博, "個体間の階層的相互作用に基づくロボティックスワームの群れ行動生成", 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集, pp114--115, (11, 2016)
  24. 門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博, "スワームシステムにおける群れ行動に対する空間的な解析手法", 第26回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp1--6, (10, 2016)
  25. 平賀元彰, 保田俊行, 大倉和博, "進化型スワームロボティクスにおける個体設計とシステム規模の関係", 2016 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.135--137, (7, 2016)
  26. 安田貴史, 保田俊行, 大倉和博, "Multislice Modularityを用いたSwarm Robotics Systemsのサブグループ抽出", 2016 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.131--134, (7, 2016)
  27. 片岡駿一, 中島潤樹, 保田俊行, 大倉和博, "深層強化学習によるスワームロボティクスシステムの群れ行動生成：Experience Replayの影響", 2016 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.127--130, (7, 2016)
  28. 平賀元彰, 保田俊行, 大倉和博, "進化型ロボティックスワームにおけるリアリティギャップの縮小に関する一考察", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-05a4, 4 pages (6, 2016)
  29. 安田貴史, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博, "Multislice Modularity を利用したサブグループ抽出に基づくスワームロボティクスシステムの群れ行動解析", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 364-5, 6 pages (5, 2016) 片岡駿一, 中島潤樹, 保田俊行, 大倉和博, "Deep Reinforcement Learningを適用したスワームロボティクスシステムによる群れ行動の生成", 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 353-2, 6 pages (5, 2016)
  30. 中島潤樹, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博, "Deep Reinforcement Learningによるロボティックスワームの集合行動の獲得", 第28回自律分散システム・シンポジウム予稿集, pp.173--178 (1, 2016)
  31. 門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博, "Predator-preyシミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察", 第28回自律分散システム・シンポジウム予稿集, pp.167--172 (1, 2016)
  32. 安達明俊, 保田俊行, 大倉和博, "ロボティックスワームの群れ行動における入出力構成の設計に関する一考察", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1A3-5, pp.57--60 (12, 2015)
  33. 森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "クラウドコンピューティングを用いた進化型ロボティックスワームの群れ行動生成", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1A3-4, pp.53--56 (12, 2015)
  34. 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博, "実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015 講演論文集, pp.1146--1150, 4 pages (11, 2015)
  35. 萩森格, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "16x16数独のためのGAの一拡張法", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015 講演論文集, pp.1121--1124 (11, 2015)
  36. 内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博, "ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015 講演論文集, pp.761--762, (11, 2015)
  37. 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015 講演論文集, pp.758--760 (11, 2015)
  38. 内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボティックシステムにおける適応的機能創発過程の解析", 2015 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.139--140, (7, 2015)
  39. 萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, "GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 211-6, 5 pages (5, 2015)
  40. 中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, "DEによるDeep Neural Networkの学習 —GPUへの実装", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 211-5, 6 pages (5, 2015)
  41. 中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博, "実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-K09, 4 pages (5, 2015)
  42. 安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉和博, "実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-K08, 4 pages (5, 2015)
  43. 王志文, 保田俊行, 大倉和博, "Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Sophisticated Operations", 第27回自律分散システムシンポジウム論文集, pp.9--12 (1, 2015)
  44. 森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 板東信太朗, 棟朝雅晴, "クラウドコンピューティングを用いた進化計算環境の構築", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.212--215 (12, 2014)
  45. Zhiwen Wang, Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, "Solving sudoku puzzles based on genetic algorithms with filtrated mutations", 第23回計測自動制御御学会中国支部学術講演会論文集, pp.144--145 (12, 2014)
  46. 大倉和博, 保田俊行, 内倉慶介, "群れ行動を理解する", 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.108--112 (9, 2014)
  47. 吉岡佑磨, 松村嘉之, 大谷毅, 高寺政行, 保田俊行, 大倉和博, "国際サービス市場での事業支援システムの提案 ---中国上海市某クリーニング企業のケーススタディ---", 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.29--32 (9, 2014)
  48. 門田真樹, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "SHADEの一拡張法の提案とその評価", 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.23--28 (9, 2014)
  49. 安達明俊, 保田俊行, 大倉和博, "位相距離に依存した相互作用によるロボティックスワームの群れ行動生成", 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.5--10 (9, 2014)
  50. 鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, "反応閾値モデルに基づく強化学習ロボティックスワームの群れ行動獲得", 2014 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.151--154 (7, 2014)
  51. 安達明俊, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博, "実機ロボティックスワームによる群れ行動生成実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-J03, 4 pages (5, 2014)
  52. 森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "漸進進化を用いた協調採餌タスクにおけるロボティックスワームの群れ行動生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-J06, 4 pages (5, 2014)
  53. 野村冬星, 大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之, "進化型スワームロボティックスシステムの追跡問題への適用", 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 214-5, 4 pages (5, 2014)
  54. 内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, "行動連鎖の概念に基づく追跡問題におけるロボティックスワームの群れ行動解析", 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 134-1, 6 pages (5, 2014)
  55. 大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之, "追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.1067--1068 (3, 2014)
  56. 杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1752--1753 (12, 2013)
  57. 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, "行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1731--1736 (12, 2013)
  58. 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析", 動物行動学会 第32回大会講演要旨集, pp.69 (11, 2013)
  59. 島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集, pp.320--325 (11, 2013)
  60. 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博, "視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集, pp.305--310 (11, 2013)
  61. 杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "クラウド環境での進化計算用グリッドシステムの構築", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集, pp.303--304 (11, 2013)
  62. 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "適応DEにおける適応パラメータ調整に関する一考察", 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.358--362 (9, 2013)
    プレゼンテーション賞受賞（門田）
  63. 島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, "進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装", 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp.98--103 (9, 2013)
    プレゼンテーション賞受賞（島谷）
  64. 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察", 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.775--776 (9, 2013)
  65. 松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博, "アパレル業界におけるネットワーク分析の特徴量について", 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.763--764 (9, 2013)
  66. 大倉和博, 保田俊行, 野村冬星, "追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.748--751 (9, 2013)
  67. 八木優志, 保田俊行, 大倉和博, "進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析", 2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.125--128 (7, 2013)
  68. 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, "協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-I07, 4 pages (5, 2013)
  69. 鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-I06, 4 pages (5, 2013)
  70. 八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, "進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 347-3, 4 pages (5, 2013)
  71. 杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "CloudStack を用いたクラウド環境での進化計算用グリッドサービス", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 327-5, 2 pages (5, 2013)
  72. 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 234-6, 6 pages (5, 2013)
  73. 野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 234-5, 4 pages (5, 2013)
  74. 内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, "有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 234-2, 6 pages (5, 2013)
  75. 笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博, "カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 234-1, 6 pages (5, 2013)
  76. 大倉和博, 保田俊行, 門田貴章，和田七海，松村嘉之, "動物行動学に基づく漸進進化型ロボティックスワームの進化過程に関する一考察", 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.287--288 (3, 2013)
  77. 春日公一郎, 松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博, "アパレル業界取引関係における複雑ネットワークのコミュニティ分割", 第48回システム工学部会研究会「システム工学の新展開」資料, pp.43--46 (3, 2013)
  78. 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博, "人工神経回路網の協調型共進化によるスワームロボットシステムの群れ行動獲得", 第48回システム工学部会研究会「システム工学の新展開」資料, pp.37--42 (3, 2013)
  79. 俵悠斗, 小西繭, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "ネットワーク理論を用いた里山資源ニーズ分析", 第12回複雑系マイクロシンポジウム, pp. 49-50 (3, 2013)
  80. 中川陽平, 小西繭, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "媒介中心性の変化率に着目したネットワーク分析による里山ブランドニーズ調査", 第12回複雑系マイクロシンポジウム, pp. 47-48 (3, 2013)
  81. 春日公一郎, 松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博, "アパレル業界取引関係の複雑ネットワーク分析", 第12回複雑系マイクロシンポジウム, pp. 3-4 (3, 2013)
  82. 杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "CloudStackを用いたクラウド環境での進化計算用グリッドサービスの開発", 第12回複雑系マイクロシンポジウム, pp. 1-2 (3, 2013)
  83. 春日公一郎, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "Bigdataへ向けたPOSデータのネットワーク分析", 第47回日本繊維製品消費科学会関東支部卒業論文発表会要旨集, No.8 (2, 2013)
  84. 俵悠斗, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "人間関係を考慮した里山資源シーズの複雑ネットワーク分析", 第47回日本繊維製品消費科学会関東支部卒業論文発表会要旨集, No.7 (2, 2013)
  85. 中元聡志, 保田俊行, 大倉和博, "遺伝的多様性を利用したHeterogeneous Swarmモデルの挙動に関する一考察", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.285--286 (12, 2012)
  86. 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 伍賀正典, 棟朝雅晴, "クラウド環境における進化計算用グリッドサービスの並列化効率の評価", 進化計算シンポジウム, pp.288--291 (12, 2012)
  87. 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた分散型CMA-ESの実装", 進化計算シンポジウム, pp.14--17 (12, 2012)
  88. 余天, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 伍賀正典, "Cooperative transport by a robotic swarm based on CMA-NeuroES", 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.26--27 (11, 2012)
  89. 島谷直規, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "Evolutionary Swarm Roboticsにおける島モデルGAのGPUへの実装", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, pp.298--303 (11, 2012)
  90. 和田基宏, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博, "自律移動ロボット群による他個体の進行方向を利用しない群れ行動の生成", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, pp.269--274 (11, 2012)
  91. 松村嘉之, 中川陽平, 小西繭, 保田俊行, 大倉和博, "地域ブランドシーズ発掘のためネットワーク分析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集, pp.81--81 (11, 2012)
  92. 和田七海, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムの群挙動の解析 —動物行動学に基づくアプローチ —", 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.1117--1122 (9, 2012)
  93. 島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "データ並列化を用いた島モデル型実数値GAのGPUコンピューティング", 第3回進化計算学会研究会資料集, pp.90--95 (9, 2012)
  94. 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "大規模並列計算環境におけるCMA-ESを用いた関数値最小化問題の実装", 第3回進化計算学会研究会資料集, pp.57--62 (9, 2012)
  95. 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, "スワームロボットシステムにおける協調群行動生成に関する一考察", 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, 1C2-2, 6 pages (8, 2012)
    最優秀論文賞受賞
  96. 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "染色加工整理業界取引の複雑ネットワーク", 第14回日本感性工学会大会, C5-05, 2 pages (8, 2012)
  97. 鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, "状態空間表現の適応的選択に基づく強化学習型ロボット群による協調行動の獲得 —環境変化に対する頑健性の検証—", 2012 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.123--126 (7, 2012)
  98. 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 伍賀正典, "進化型スワームロボットシステムにおけるDifferential Evolutionの実装", 2012 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.135--138 (7, 2012)
  99. 中川陽平, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "複雑ネットワークと構造方程式モデリングによる市場調査", 2012年度日本繊維製品消費科学会年次大会, pp.55 (6, 2012)
  100. 鹿毛浩輝, 坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博, "状態空間表現を適応的に選択する強化学習ロボットの協調行動の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1A1-D10 (5, 2012)
  101. 島谷直規, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "GPUコンピューティングによる島モデル実数値GAの実装", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1A1-D11 (5, 2012)
  102. 笹谷俊貴, 和田基宏, 保田俊行, 大倉和博, "自己推進型粒子モデルに基づく自律移動ロボット群の群れ行動の生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1A1-E11 (5, 2012)
  103. 竹中貴治, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "SMPクラスタへのMPIとOpenMPを用いた進化型ロボットスワーム協調行動生成問題の実装", 第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.527--528 (5, 2012)
  104. 小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "(μ, λ)-EAによる恐竜歩行最適化", 第46回システム工学部会研究会「次世代システム工学」資料, pp.47--48 (3, 2012)
  105. 和田七海, 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "動物行動学に基づく行動連鎖を用いたロボットスワームの群挙動解析", 第46回システム工学部会研究会「次世代システム工学」資料, pp.43--46 (3, 2012)
  106. 坂本智紀, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴, "構造進化型人工神経回路網を用いたスワームロボットシステムの協調群行動の獲得", 第11回複雑系マイクロシンポジウム, pp.51--53 (3, 2012)
  107. 和田七海, 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムのための動物行動学に基づく行動連鎖を用いた群挙動解析", 第11回複雑系マイクロシンポジウム, pp.47--50 (3, 2012)
  108. 門田貴章, 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴, "SMPクラスタへのMPIとOpenMPを用いた協調採餌問題の実装", 第11回複雑系マイクロシンポジウム, pp.45--46 (3, 2012)
    優秀プレゼンテーション賞受賞（門田）
  109. 小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "PSOによる恐竜歩行最適化", 第11回複雑系マイクロシンポジウム, pp.7--8 (3, 2012)
  110. 宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博, "協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の段階的な行動形成とその行動解析", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.467--470 (12, 2011)
  111. 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.457--460 (12, 2011)
    SI2011優秀講演賞受賞（森下）
  112. 坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習を用いた協調型ロボット群の獲得知識の利用効果に関する検証：多クラス分類SVMによる知識利用", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011講演論文集,pp.354--357 (11, 2011)
  113. 野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博, "ヒトと協調する強化学習ロボット群の協調過程の観測", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011講演論文集, pp.350--353 (11, 2011)
  114. 森下力, 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博, "複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析に関する一手法", 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.1316--1321 (9, 2011)
  115. 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察 ：下平手法と山田手法の比較", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, 2B3-3, 4 pages (9, 2011)
  116. 保田俊行, 大倉和博, "強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法 — 状態遷移予測器としての利用", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, 2B3-2, 4 pages (9, 2011)
  117. 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, "進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察 ：下平手法と山田手法の比較", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 4 pages (9, 2011)
  118. 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムのための進化型人工神経回路網の位相構造設計法に関する一考察", 2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.103--104 (7, 2011)
  119. 中元聡志, 保田俊行, 大倉和博, "進化型人工神経回路網における構造変異に関する一考察", 2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp.101--102 (7, 2011)
  120. 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "繊維産業における加工染色整理業界側面からの取引関係の複雑ネットワーク分析", 2011年度日本繊維製品消費科学会年次大会 (6, 2011)
  121. 大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, " CUDA環境におけるsteady-state GAの実装", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-M12 (5, 2011)
  122. 和田基宏, 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "メタ学習を導入した強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の周回行動の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-M10 (5, 2011)
  123. 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムの群挙動の解析：複雑ネットワークに基づくアプローチ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-M02 (5, 2011)
  124. 野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習によるヒトと自律ロボット群の協調行動の獲得 環境変化に対する頑健性の検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-P03 (5, 2011)
  125. 坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博, "マルチロボットシステムにおける頑健性向上のための知識の獲得・利用法の構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-O10 (5, 2011)
  126. 宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博, "シェイピングを適用した協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の協調 行動の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演2011 講演論文集, 1A1-O04 (5, 2011)
  127. 門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博, "人工進化に基づく二重倒立振子制御問題のGPUへの実装", 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.517--518 (5, 2011)
  128. 中元聡志, 保田俊行, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網MBEANNへの遺伝子重複突然変異の導入", 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.513--514 (5, 2011)
  129. 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析", 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.385--386 (5, 2011)
  130. 松村嘉之, 山崎一也, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, "P2Pネットワークにおける進化計算のためのタスクスケジューリンク", 第6回進化計算フロンティア研究会講演論文集, pp.67--68 (3, 2011)
  131. 和田基宏, 保田俊行, 大倉和博, "メタ学習を導入した強化学習ロボット群の周回行動の獲得", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.36 (3, 2011)
  132. 野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博, "ヒトと協調する強化学習ロボット群の頑健性に関する一考察", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.35 (3, 2011)
  133. 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムにおける群挙動解析法の構築", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.32 (3, 2011)
  134. 大西祥碁, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習ロボット群における知識の探索と利用に関する一考察", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.16 (3, 2011)
  135. 中元聡志, 保田俊行, 大倉和博, "遺伝子重複に基づく構造進化型人工神経回路網の拡張に関する一考察", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.15 (3, 2011)
  136. 門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博, "GPUを用いた並列計算による進化ロボティクスアプローチの高速化", 日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.9 (3, 2011)
  137. 大倉和博, 保田俊行, 森下力, "スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法", 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.2072--2075 (12, 2010)
  138. 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "メタ学習の導入による強化学習ロボット群の頑健性向上に関する一考察", 第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.100--101 (11, 2010)
  139. 門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博, "GPU を用いた協調搬送問題における進化ロボティクスアプローチの高速化", 第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.98--99 (11, 2010)
  140. 小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博, "協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の 隠れ層構造に関する一考察", 第12回 公益法人 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010 講演論文集, 3B1-1 (11, 2010)
  141. 宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習する自律移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける シェイピングとその行動獲得過程の解析", 第12回 公益法人 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010 講演論文集, 3B2-2 (11, 2010)
  142. 門田真樹, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "GPUを用いた遺伝的アルゴリズムの個体単位での並列化", 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, pp.126--127 (10, 2010)
  143. 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網MBEANNにおける進化戦略型突然変異の効果に関する一考察", 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, 125 (9, 2010)
  144. 保田俊行, 坂ノ上隼紀, 大倉和博, "実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用に関する一考察：ヒトとアーム型ロボットの協調荷上げ問題への適用", 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, 119 (9, 2010)
  145. 小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博, "Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察", 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.1163--1168 (9, 2010)
  146. 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "メタ学習を導入した強化学習法BRLを用いた連結された移動ロボット群による協調行動の獲得", 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.1157-1162 (9, 2010)
  147. 宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博, "BRL を用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集, 2P1-G09 (6, 2010)
  148. 崎本周平, 吉岡亮, 保田俊行, 大倉和博, "ヒトと協調する2台のアーム型強化学習ロボットにおける機能分化過程の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集, 2P1-G08 (6, 2010)
  149. 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLにおけるメタ学習のためのルール発火エントロピの学習収束指標への適用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集, 2A2-F24 (6, 2010)
  150. 小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博, "Swarm Robotic Systems における進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.217--218 (5, 2010)
  151. 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "Swarm Robotic Systems におけるクラスタリングを用いた自律ロボットの群挙動の分析", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.215--216 (5, 2010)
  152. 坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博, "実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用法に関する一考察", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.135--136 (5, 2010)
  153. 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, "遺伝的アルゴリズムの高速化に対する GPGPU の利用と性能解析", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.39--40 (5, 2010)
  154. 大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "遺伝子型空間における距離を利用した世代交代モデルに関する一考察", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.37--38 (5, 2010)
  155. 坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博, "実例に基づく強化学習法の獲得知識の保存と利用に関する一考察", 日本機械学会中国四国支部学生会第40回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.202 (3, 2010)
  156. 森下力, 保田俊行, 大倉和博, "スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ解析", 日本機械学会中国四国支部学生会第40回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.201 (3, 2010)
  157. 宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博, "自律移動ロボット群の協調箱押しタスクによるBRLの学習汎化能力の検証", 日本機械学会中国四国支部学生会第40回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.200 (3, 2010)
  158. 吉岡亮, 保田俊行, 大倉和博, "2台の強化学習する自律ロボットとヒトとの協調行動獲得", 日本機械学会中国四国支部学生会第40回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.163 (3, 2010)
    優秀発表賞受賞（吉岡）
  159. 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, "GPU計算環境を用いた遺伝的アルゴリズムの高速化", 日本機械学会中国四国支部学生会第40回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.161 (3, 2010)
  160. 渕瀨佑太, 保田俊行, 大倉和博, "GPUを用いた並列計算による遺伝的アルゴリズムの高速化", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.2061--2064 (12, 2009)
  161. 三藤正博, 保田俊行, 大倉和博, "物理シミュレーションに基づく進化型Swarm Roboticsにおける協調群行動の獲得", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.2053--2056 (12, 2009)
  162. 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博, "ヒトと協調するアーム型強化学習ロボットの頑健性に関する一考察", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.2046--2049 (12, 2009)
  163. 新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博, "画像処理を用いた布製品分類システムの構築", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.859--862 (12, 2009)
  164. 大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "進化計算の世代交代モデルに基づく集団探索挙動の比較 - 進化ロボティクスの場合", 進化計算シンポジウム2009, pp.147--152 (12, 2009)
  165. 小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博, "協調荷押し問題における構造進化型人工神経回路網の進化可能性の検証", 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.54--55 (11, 2009)
  166. 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の箱押し行動の獲得", 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.52--53 (11, 2009)
  167. 大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博, "Swarm Roboticsへの人工進化の適用 - 世代交代モデルの評価 -", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, pp.137--140 (11, 2009)
  168. 松田智也, 保田俊行, 大倉和博, "Swarm Roboticsにおける協調行動生成と群行動のネットワーク解析", 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp.524--529 (9, 2009)
  169. 小谷幸彦, 松田智也, 三藤正博, 保田俊行, 大倉和博, "協調荷押し問題における構造進化型人工神経回路網の汎化能力に関する一考察", Dynamics and Design Conference 2009, 321 (8, 2009)
  170. 崎本周平, 江頭智史, 保田俊行, 大倉和博, "ヒトとアーム型ロボットの協調行動獲得実験：強化学習によるアプローチ", ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2A2-D16 (5, 2009)
  171. 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の集合行動の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2A2-D14 (5, 2009)
  172. 新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLによる連結された自律移動ロボット群の囲い込み行動の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2A2-D10 (5, 2009)
  173. 三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博, "物理シミュレーションを用いた進化型スワームロボットシステムに関する一考察", 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.371--372 (5, 2009)
  174. 渕瀨佑太, 保田俊行, 大倉和博, "CUDAを用いた遺伝的アルゴリズムの高速化手法に関する一考察", 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.139--140 (5, 2009)
  175. 松田智也, 保田俊行, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網を用いたSwarm Robotics", 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.65--64 (5, 2009)
  176. 小谷幸彦, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網の隠れ層構造の自律適応に関する一考察：自律移動ロボットの制御器の人工進化", 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.63--64 (5, 2009)
  177. 大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也, "マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察", 第9回システムインテグレーション部門講演会 (SI2008), pp.677-678 (12, 2008)
  178. 渕瀬佑太, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博, "マルチロボットシステムのための物理シミュレーション環境の構築", 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.88-89 (11, 2008)
  179. 新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博, "CUDAによるOpenCVを用いた物体追跡の高速化に関する一考察", 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.38--39 (11, 2008)
  180. 井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析", 第18 回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.403--408 (10, 2008)
    ベストプレゼンテーション賞受賞（井本）
  181. 上田修, 保田俊行, 大倉和博, "大規模多峰性問題のための各個体の探索性能を考慮したPSOの拡張", 第18 回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.373--376 (10, 2008)
  182. 川松雄一, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博, "モジュラリティによるクラスタリングに基づくマルチロボットシステムの群挙動解析", 第18 回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp.51--56 (10, 2008)
  183. 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G09 (6, 2008)
  184. 井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G07 (6, 2008)
  185. 三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博, "進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築", 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.467--468 (5, 2008)
  186. 筧淳平, 保田俊行, 大倉和博, "マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証", 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.395--396 (5, 2008)
  187. 松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博, "マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析", 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.245--246 (5, 2008)
  188. 小平規裕, 保田俊行, 大倉和博, "進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究 -- 協調荷押し問題における進化学習効率", 2008年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.991--992 (3, 2008)
  189. 末松和也, 保田俊行, 大倉和博, "マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計", 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.208--209 (11, 2007)
  190. 井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博, "狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察", 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.84--85 (11, 2007)
  191. 小平規裕, 保田俊行, 大倉和博, "進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究 -- 協調荷押し問題における進化学習効率 -- ", 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.72--73 (11, 2007)
  192. 保田俊行, 筧淳平, 大倉和博, "実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2A1-M06 (5, 2007)
  193. 保田俊行, 平松久征, 大倉和博, "マルチロボットシステムのための強化学習の行動空間探索に関する一考察", 第19回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 (1, 2007)
  194. 平松久征, 保田俊行, 大倉和博, "オムニホイールを備えた自律ロボット群の強化学習による協調行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (5, 2006)
  195. 平松久征, 保田俊行, 大倉和博, "オムニホイールを備えた自律ロボットの強化学習による行動獲得", 第48回自動制御連合講演会, F1-14, pp.181-182, (11, 2005)
  196. 横田英二, 保田俊行, 大倉和博, "強化学習に基づく自律アーム型ロボット群の拡張性に関する一考察", 第48回自動制御連合講演会, F1-15, pp183-186, (11, 2005)
  197. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "適応的な行動空間の分割を行う強化学習を用いた実ロボットの行動獲得", No.05-1, 日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集, pp.251-252, (9, 2005)
  198. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "適応的な行動空間の分割を行う強化学習を用いたマルチロボットシステムの行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, (6, 2005)
  199. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "マルチロボットシステム環境における強化学習の頑健性向上のための一手法", 2005年度精密工学春季大会学術講演会講演論文集, pp.1103-1104, (3, 2005)
  200. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "マルチロボットシステムのための頑健な強化学習法：環境変動の認識と適応に関する一考察", 第17回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.177-182, (1, 2005)
  201. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "均質な自律移動ロボット群におけるロボットの追加・削除に対する頑健性", 2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 講演論文集CD-ROM, O38, pp.1307 - 1308(3, 2004)
  202. 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春, "連結された3台の移動ロボットの自律的機能分化に基づく協調行動獲得", 第16回 自律分散システム・シンポジウム, 講演論文集, pp.271-276(1, 2004)
  203. 保田俊行, 大倉和博, 上田完次, 田浦俊春, "連続空間における強化学習を用いたマルチロボットシステムの協調行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集CD-ROM(ROBOMEC'03), 2P1-3F-A7(5, 2003)
  204. 保田俊行, 大倉和博, 上田完次, 田浦俊春, "身体性認知に基づくマルチロボットシステムの設計", 日本機械学会生産システム部門講演会2003, pp.55--56 (3, 2003)
  205. 保田俊行, 大倉和博, 上田完次, "強化学習による均質なマルチロボットの協調的行動獲得：学習の解析", 2003年度精密工学会春季大会学術講演論文集, pp.514 (3, 2003)
  206. 保田俊行, 川上賢一郎, 大倉和博, 上田完次, "強化学習による協調搬送問題へのアプローチ：実機による検証", 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.205-210 (1, 2002)
  207. 保田俊行, 大倉和博, 上田完次, "強化学習による棒押し問題へのアプローチ：実機実験と学習過程の解析", 2001年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp.24 (9, 2001)
  208. 保田俊行, Svinin Mikhail, 上田完次, "階層型強化学習を用いた自律歩行ロボットの行動獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集CD-ROM, (5, 2000)
  209. 保田俊行, Svinin Mikhail, 上田完次, "身体性を考慮した4足歩行ロボットの行動学習", 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会前刷集, pp.117 (3, 2000)

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