画像計測ユニット

インフラ自動点検ロボットシステムで使用される，移動ロボットに搭載する画像計測ユニットです．ハンディ計測も可能です．

UAV

「長距離計測への多視点移動型ステレオカメラ法の適用」

（公益財団法人ＪＫＡ機械振興事業）

ステレオカメラ法を用いて長距離画像位置計測の高精度化の研究を行っています．UＡＶに搭載された全方位カメラとマーカによる画像計測システムを用いて，広範囲かつ高精度な位置計測を実現します．広域のセキュリティや，災害時における被害状況の把握など，幅広い分野に貢献可能な研究です．

MMS　PV

ハンドリングセンサ

手術用マニピュレータを開発しています.先端に掛かる小さな力を操作者に伝えることができます.

関節駆動

模擬血管刺入

卵刺入

ハンドリングシステム

３次元の力覚提示を行うことができるハプティックデバイスを用いて、把持した時の力を操作者に力覚提示します．模擬血管の状態を把握しにくい位置からでも，最小限の力で把持することができます．

omni&鉗子

模擬血管把持

MMS複数移動視点群ロボット

SoftClusterCrawler(柔軟房状履帯）を用いた不整地移動ロボット

Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed Pattern制振なし

Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed Pattern制振有り

ボールハガー（球を抱えて移動するロボット）1

ボールハガー（球を抱えて移動するロボット）2

らせん状輪を用いた全方向型不整地移動ロボット1

らせん状輪を用いた全方向型不整地移動ロボット2

球状農業支援ロボット

焦電型スキャニングセンサによる人体検知

神経スキャナ装置

神経スキャン結果

進行波型マイクロパーツフィーダによる金属薄膜の搬送