 2024年度 | |
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| 修士論文 |
| 深層学習を用いたセファロ分析における適応的ノイズ除去に基づく計測点検出手法 | 市川 健人 |
| 電動義手のための深層学習を用いた把持姿勢のリアルタイム推定システム | 大津 秀斗 |
| 一脚型モジュラーロボットの自律結合のためのカメラを用いた走行制御 | 大野 秀哉 |
| 円柱鋳造部品のための移動プラットフォームを有するバリ取りロボットの開発 | 奥森 俊介 |
| 知覚能力が非均質なスワームロボットシステムの群れ行動の進化的獲得 | 桶田 郁弥 |
| 大型円柱鍛造部品のためのバリ取り機構と超音波探傷検査の統合システムの開発 | 林田 卓也 |
| 介助における身体的インタラクションを考慮した人型ロボットによる人間に好まれる手渡し動作モデルの開発 | 水野 陸弥 |
| ロボティックスワームの制御器の汎用性向上のための転移手法 | 渡辺 光樹 |
| Development of Road Surface Unevenness Detection System forAutonomous Mobile Robots using 3D Point Clouds by a StereoCamera | Devada Naveen |
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| 卒業論文 |
| 電動義手のための深層学習を用いたヨー方向の運動を伴う把持のリアルタイム推定 | 浅倉 悠登 |
| スワームロボットシステムの獲得知識の統合における教師・生徒モデルの関係性 | 井口 伊織 |
| Boidsモデルに基づく群制御システムの開発とHSI応用 | 泉谷 悠吏 |
| 深層強化学習を用いた複数建設機械の作業工程計画における外乱の影響 | 小野 純也 |
| 画像情報に基づく群ロボットの位置制御のためのHSIシステムの開発 | 加藤 大誠 |
| 大規模言語モデルを用いたリーダロボットの操作によるフォロワロボットの誘導システム | 木下 陽翔 |
| UAVの映像情報に基づくアバタUGVの遠隔操作によるHSIアプリケーションの開発 | 鈴木 利久 |
| 直方体鋳造部品のバリ取りのための移動プラットフォームを搭載したロボットの開発 | 多田 翔馬 |
| 視線の動きと発話タイミングに着目した人型ロボットによる心地よい手渡し動作モデルの開発 | 平田 空 |
| 非均質なスワームロボットシステムの制御器と入力系の同時設計 | 若山 仙周 |
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