アクティビティ（発表活動など）

2022年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno	Autonomous distributed system for single-legged modular robots to traverse environments by adaptive reconfiguration	Robotics and Autonomous Systems, Vol.155: 104152, https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104152	september, 2022

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Yuya Ogoshi, Seiko Taki, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda	Development of a humanoid-based presentation system for making a good impression on the audience	Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.375–379	January 25–27, 2023
Asad Razzaq, Minato Takizawa, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda	Evolutionary Acquisition of Collective Exploration Behavior in Heterogeneous SRS: Investigation on neural controller configuration	Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1424–1429	January 25–27, 2023
Tomohiro Hayakawa, Sora Noguchi, Toshiyuki Yasuda	Movement control of a single-legged modular robot for self-assembly	Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1540-1543	January 25–27, 2023

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
松中啓人，早川智洋，保田俊行	生活支援ロボットによる接近を伴う手渡し動作のための視線モデルの開発	第65回システム工学部会研究会「システム工学の進化・深化」	March 5, 2023
野口宙，早川智洋，保田俊行	一脚型モジュラーロボットの自律結合のための移動制御	第35回自律分散システム・シンポジウム，2C3-4	January 23, 2023
中澤淳一，早川智洋，保田俊行	集団内個体の休息による協調採餌の効率化に関する研究	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022，GS03-05	November 26, 2022
坂田大宗，早川智洋，保田俊行	多脚ロボットにおける脚用途と把持安定性および歩行安定性の関係性	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022，GS01-09	November 26, 2022
中島隆喜，早川智洋，保田俊行，神代充	非均質Boidsモデルに基づく集団的探索のためのロボット群の追従行動生成	日本機械学会2022年度年次大会，J151-05	September 12, 2022
豊後勇，早川智洋，保田俊行，神代充	ハンドリングロボットのためのエンドエフェクタの差し込み方向を考慮したCNNによる把持位置・姿勢の決定法	日本機械学会2022年度年次大会，J151-06	September 12, 2022
柴田聖也，早川智洋，保田俊行，神代充	人間の動作解析に基づく起居のための支援動作モデルの開発	日本機械学会2022年度年次大会，J151-07	September 12, 2022
杉本尚樹，山本有一，早川智洋，保田俊行	大型金属部品を対象とした受動的な一軸角度調節機能を有する自動超音波探傷システムの開発	2022年度精密工学会秋季大会学術講演会，A16	September 7, 2022
吉原裕騎，早川智洋，保田俊行，神代充	転移ニューロエボリューションによるロボット群の協調搬送行動の漸進的生成	2022年電気電子学会・情報・システム部門大会，MC6-1	September 2, 2022

▼ 2021年度アクティビティ　展開

2021年度

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota	On reality gap of a miniature swarm robotic system in a cooperative transport scenario	Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1782–1787	January 25–27, 2022
Yushi Okuda, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno	A Strategy of Recruitment of Rest Robots at the Nest for Cooperative Transportation	Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1828–1833	January 25–27, 2022
Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota	Learning coordinated motions of a robotic swarm to follow a teleoperated robot	Proceedings of SWARM2021, pp.602–609	June 1–4, 2021
Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, and Fumitoshi Matsuno	Autonomous distributed system for gait generation for single-legged modular robots connected in various configurations	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (T-RO with ICRA2021 presentation)	May 30 - June 5, 2021

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
木村達郎，保田俊行，早川智洋，神代充	群ロボットの協調搬送におけるKnowledge Distillationの効用	第64回システム工学部会研究会セッション1	March 6, 2022
松田勢竜，保田俊行，神代充，早川智洋	進化計算に基づく制御器が非均質なスワームロボットシステムの群れ行動生成	第34回自律分散システム・シンポジウム，2B2-1	January 1, 2022
清水幸樹，神代充，保田俊行，太田俊介	介助ロボットのための人間同士の動作解析に基づく抱きかかえ動作モデルの提案	日本福祉工学会第24回総会・第25回学術講演会，603	November 27, 2021
松村栞汰，保田俊行，神代充，早川智洋，太田俊介	行動遷移に基づくスワームロボットシステムの拡張性の解析	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS7-1-1	November 22, 2021
水口奏人，保田俊行，神代充，早川智洋，太田俊介	進化型リザバーコンピューティングに基づくスワームロボットの群れ行動生成	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS7-1-2	November 22, 2021
下村滉平，神代充，保田俊行，早川智洋，太田俊介	車椅子ロボットのための深層学習を用いた交差点認識システムの開発	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, SS5-1-1	November 20, 2021
竹崎一輝，神代充，保田俊行，早川智洋	深層学習に基づく画像認識による金属物体の穴位置推定手法	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS2-1-2	November 20, 2021
藤浜凌，神代充，保田俊行，早川智洋，太田俊介	深層学習を用いたセファロ分析のためのANS点検出手法の開発	2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会，計測制御②，A32	November 13, 2021
小坂拓人，保田俊行，神代充，早川智洋，太田俊介	協調ロボット群の適応的行動生成における個体差の与える影響	日本機械学会2021年度年次大会，S144-02	September 6, 2021
寺本悠希斗，神代充，保田俊行，早川智洋，太田俊介	深層学習を用いた手先軌道に基づく手部動作の推定手法	2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会，F2-31	September 4, 2021
丸山成輝，保田俊行，神代充，早川智洋，太田俊介	進化型スワームロボットシステムにおける行動生成過程の群れ行動解析	2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会，H-22	September 4, 2021

▼ 2020年度アクティビティ　展開

2020年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Shunsuke OTA, Seiko TAKI, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA	Nodding detection system based on head motion and voice rhythm	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.15, No.1, pp.1-9, 2021, DOI:10.1299/jamdsm.2021jamdsm0005	January，2021
瀬島吉裕，佐藤洋一郎，太田俊介，神代充	ミラーセラピー時の手指運動特徴に基づく麻痺度推定システムの開発	日本福祉工学会誌，Vol.22，No.2, pp.35-40	November，2020
Mitsuru Jindai，Shunsuke Ota，Toshiyuki Yasuda，Tohru Sasaki	Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm	Bulletin of the JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing， Vol.14, No.6, Paper No.19-00606, pp.1-12, 2020, [DOI: 10.1299/jamdsm.2020jamdsm0089]	August 6，2020
Tohru Sasaki，Ryo Shioya，Toshitaka Sakai，Shunki Kinoshita，Takahito Nojiri，Kenji Terabayashi and Mitsuru Jindai	Position and Posture Measurements Using Laser Projection Markers for Infrastructure Inspection	MDPI Journal of Electronics 2020, 9, 807，[DOI: 10.3390/electronics9050807].	May 14，2020
Yusuke Ikemoto，Kenichiro Nishimura，Yuichiro Mizutama，Tohru Sasaki，Mitsuru Jindai	Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel	Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.2, pp.422--436 (2020)	April，2020

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
小林由実，保田俊行，神代充，太田俊介	ICPを用いた移動ロボットの自己位置推定のための位置と色情報に基づく初期位置推定の評価	日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会, D021	March 6, 2021
高畠俊弥，保田俊行，神代充，太田俊介	オンライン補正を付加したビジュアルトラッキングによるロボットの位置決め手法	日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会, D022	March 6, 2021
草拓朗，保田俊行，神代充，太田俊介，山本有一，剱田　毅	測域センサとカメラを併用した円柱物体のための形状計測システムの開発	日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会, G025	March 6, 2021
太田俊介，滝聖子，神代充，保田俊行	人のコミュニケーション特性に基づくオンラインうなずき検出の開発	日本福祉工学会第24回学術講演会，pp.31-32	November, 28, 2020
永田靖樹，保田俊行，神代充，太田俊介	生活支援ロボットシステムのための人間の動作解析に基づく引張り動作モデル	第63回自動制御連合講演会，1E2-1	November 21, 2020
大久保渉，保田俊行，神代充，太田俊介	接触を伴った身体的コミュニケーションのための視線モデル	第63回自動制御連合講演会，1E2-2	November 21, 2020
小西巧，保田俊行，神代充，太田俊介	福祉ロボットによる移乗動作のための抱きかかえ動作生成モデルの開発	第63回自動制御連合講演会，1E2-3	November 21, 2020
クーイペンシー・タナット，保田俊行，神代充	CNNを用いた画像分類に基づく電子部品の表面欠陥の検出	第63回自動制御連合講演会，1E2-4	November 21, 2020
Medisetti Ramesh Naidu，Toshiyuki Yasuda，Mitsuru Jindai，Shunsuke Ota	Development of Self-localization method based on 3D point cloud including color information	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2020）	November 15-17, 2020
小田柿喜純，山本有一，太田俊介，保田俊行，神代充	自動超音波探傷法のための曲面を有する部品を対象とした走査デバイスの開発	2020年度精密工学会北陸信越支部学術講演会，A32	November 7, 2020
滝聖子，堀川龍，神代充	コミュニケーションロボットの接触後の反応に対する印象に関する研究	日本システムデザイン学会，第1回研究大会	September 13-19，2020
木本将史，太田俊介，保田俊行，神代充	車椅子ロボットのための道路領域検出に基づく十字路右折手法の開発	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，2P1-N07	May 27-30, 2020
寺本龍也，太田俊介，保田俊行，神代充	オンライン補正を付加したビジュアルトラッキングによるロボットの位置決め手法	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，2P1-N04	May 27-30, 2020

▼ 2019年度アクティビティ　展開

2019年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Yusaku Ogai, Yoshiyuki Matsumura, Yusuke Hoshino, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura	Centralized Business-to-Business Networks in the Japanese Textile and Apparel Industry: Using Network Analysis and an Agent-Based Model	Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.4, pp.546--557 (2019)	August, 2019
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems using Deep Reinforcement Learning	Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.4, pp.520--525 (2019)	August, 2019
Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tadao FUKUTA and Tomio WATANABE	Small-sized handshake robot system for generation of handshake behavior with active approach to human	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.13, No.2, pp.1--14, 2019, DOI: 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0026	April, 2019
Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Toshiyuki YASUDA and Yoshihiro SEJIMA	A virtual window communication system with pointing function for remote communication	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.13, No.2, pp.1--11, 2019, DOI: 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0030	April, 2019

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Tohru SASAKI	Hug Behavior Request Model with Approaching Human for Hug Robots	Proceedings of the 11th International Conference on Social Robotics, pp.247-255	November, 2019
Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA	Development of a Finger Rehabilitation System Considering Motion Sense and Vision Based on Mirror Therapy	Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN2019), pp. 1311-1314	Octorber, 2019
Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, and Toshiyuki Yasuda	Development of an Estimation Method of Gripping Position Using Transfer Learning Between Simulation and Actual Environment	Proceedings of SICE Annual Conference 2019 (SICE2019), pp. 1355--1357	September 10-13, 2019
Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, and Shunsuke Ota	On the scalability of evolutionary swarm robotic systems from the viewpoint of the individual simplicity	Proceedings of SICE Annual Conference 2019 (SICE2019), pp. 1346--1348	September 10-13, 2019
Tohru Sasaki, Yudai Fujiwara, Kaoru Tachikawa, Takuya Wakashima, Kenji Terabayashi, Mitsuru jindai and Kuniaki Dohda	Measurement of mechanical characteristics using micro devices with force sensing	Proceedings of the 19th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, pp. 312-213	June 3-7, 2019

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
下平新，太田俊介，保田俊行，神代充	機能制約の大きい状況以下における群ロボットの協調搬送行動の生成	日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会, S023	March 8, 2020
鮒岡弘樹，太田俊介，保田俊行，神代充	深層学習を用いたセファロ分析のための計測点検出手法の開発	日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会, S024	March 8, 2020

▼ 2018年度アクティビティ　展開

2018年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
K.M. Ibrahim Khalilullah, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai	Wheelchair robot navigation in different weather conditions using deep learning and evolved neural controller	Industrial Robot: An International Journal, Vol.46, No.1, pp.146-158 (2019)	February, 2019
Motoaki Hiraga, Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura	Evolving Autonomous Specialization in Congested Path Formation Task of Robotic Swarms	Artificial Life and Robotics, Vol.23, No.4, pp.547--554 (2018)	December, 2018
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Generating and Analyzing Hierarchical Interaction in a Flock of Robotic Swarms	Artificial Life and Robotics, Vol.23, No.4, pp.481--488 (2018)	December, 2018
Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura	Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm	Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.22, No.5, pp. 621--628 (2018)	September, 2018
山田和明, 保田俊行, 大倉和博	マルチロボットシステムのための状態空間表現を適応的に切替える強化学習	日本機械学会論文集C編, Vol.84, No.862, p.17-00288 (2018)	June, 2018
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Tohru SASAKI	Hug Behavior Response Model for Generation of Hug Behavior with Humans	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.12, No.2, pp.1-11, 2018, DOI: 10.1299/jamdsm.2018jamdsm0035	April, 2018
K.M. Ibrahim KHALILULLAH, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Mitsuru JINDAI	Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments	Industrial Robot: An International Journal, Vol.45, No.2, pp.275-286, 2018, DOI: 10.1108/IR-08-2017-0139	April, 2018

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai	Leading a Swarm of Mobile Robots via a Locally Informed Teleoperated Robot	Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp.81--84	December 20-22, 2018
Yusaku Ogai, Yoshiyuki Matsumura, Yusuke Hoshino, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Agent-Based Modeling and Complex Network Analysis for Clarifying Changes in the Japanese Textile and Apparel Industry B2B Networks	Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018), pp.63--70	December 20-22, 2018
Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Sejime Yoshihiro	Development of a Pointing Device Using Parallel Laser Pointer and Camera for Remote Video Communication	Proceedings of the 2018 7th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCR2018), C011	November 27-29, 2018
Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai	How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms	Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management (ICIM2018), pp.530--533	September 12-14, 2018
Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai	Development of a Peripheral Vision Training System Integrating Perceptual Motor System Using Virtual Reality	Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management (ICIM2018), pp.72--77	September 12-14, 2018
Shunsuke Ota, Seiko Taki, Mitsuru Jindai and Toshiyuki Yasuda	Development of Nodding Detection Method Based on Head Motion and Voice Rhythm	Proceedings of the 14th International Conference on Industrial Management (ICIM2018), pp.3--7	September 12-14, 2018
K.M. Ibrahim Khalilullah, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota and Toshiyuki Yasuda	Fast Road Detection Methods on a Large Scale Dataset for assisting robot navigation Using Kernel Principal Component Analysis and Deep Learning	Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 (SICE2018), pp.798--803	September 11-14, 2018

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
吉野克則，太田俊介，保田俊行，神代充	車椅子ロボットのための深層学習を用いた道路標示検出手法の開発	日本機械学会　北陸信越支部第56期総会・講演会, A041	March 2, 2019
村田大樹，太田俊介，保田俊行，神代充	人間の接近に対するハグ要求動作を生成する動作モデル	日本機械学会　北陸信越支部第56期総会・講演会,　A042	March 2, 2019
鈴木雅典，太田俊介，保田俊行，神代充	片麻痺患者に対するミラーセラピーのための手指運動アシストシステムの開発	日本機械学会　北陸信越支部第56期総会・講演会,　A043	March 2, 2019
MUJAHID BIN MOHD NASURDIN，太田俊介，保田俊行，神代充	3次元点群を用いた環境地図と自己位置推定に基づく障害物検出手法	日本機械学会　北陸信越支部第56期総会・講演会,　A044	March 2, 2019
山内崇史，太田俊介，保田俊行，神代充	進化型スワームロボットにおける個体設計が群れ行動に与える影響	日本機械学会　北陸信越支部第56期総会・講演会,　A045	March 2, 2019
新美一真，太田俊介，保田俊行，神代充	ロボットハンドリングのための強化学習による把持位置推定手法の開発計測	自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018，GS01-08	November 25, 2018
平田俊，太田俊介，保田俊行，神代充	大型鍛造部品のための自動走査型超音波探傷システムの開発計測	自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018，GS01-09	November 25, 2018
Ghimire Rajesh, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai	Robot calibration method based on visual tracking using uncalibrated cameras.	第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 226-6, (Reg.no: T0271)	May 17, 2018

▼ 2017年度アクティビティ　展開

2017年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Endri RAMA, Genci CAPI, Yusuke FUJIMURA, Norifumi TANAKA, Shigenori KAWAHARA and Mitsuru JINDAI	Novel Biological Based Method for Robot Navigation and Localization	JJournal of Electronic Science and Technology, Vol.16, No.1, pp.16-23, 2018, DOI: 10.11989/JEST.1674-862X.61103123	March, 2018
Delowar HOSSAIN, Genci CAPI, and Mitsuru JINDAI	Optimizing Deep Learning Parameters using Genetic Algorithm for Object Recognition and Robot Grasping	Journal of Electronic Science and Technology, Vol.16, No.1, pp.11-15, 2018, DOI: 10.11989/JEST.1674-862X.61103113	March, 2018
Delowar HOSSAIN, Genci CAPI and Mitsuru JINDAI	Evolution of Deep Belief Neural Network Parameters for Robot Object Recognition and Grasping	Procedia Computer Science, Vol.105, PP.153-158, 2017	April, 2017
Bin HUA, Delowar HOSSAIN, Genci CAPI, Mitsuru JINDAI and Ichiro YOSHIDA	Human-like Artificial Intelligent Wheelchair Robot Navigated by Multi- Sensor Models in Indoor Environments and Error Analysis	Procedia Computer Science, Vol.105, PP.14-19, 2017	April, 2017

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Yoshihiro Sejima	Development of a Hand-up Request Motion Model Based on Analysis of Hand-up Motion between Humans	Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), pp.228-231	Jan 31 - Feb 2, 2018
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning	Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), pp.179-180	Jan 31 - Feb 2, 2018
Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task	Proceeding of the SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, Japan, October 29-November 1, 2017, pp.141--146	October 30, 2017
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura	Hierarchical Interaction Based Flocking in Swarm Robotic Systems	Proceeding of the SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, Japan, October 29-November 1, 2017, pp.218--220	October 30, 2017
Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Tohru Sasaki and Yoshihiro Sejima	Development of a Hug Request Motion Model during Active Approach to Human	Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2017 (SMC2017), pp.612-617	October 5-8, 2017
Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda and Yoshihiro Sejima	Development of Nodding Detection Using Neural Network Based on Communication Characteristics	Proc. of SICE Annual Conference 2017 (SICE2017)，pp.943-945	September 21, 2017
K.M.Ibrahim Khalilullah, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda and Mitsuru Jindai	Development of Robot Navigation Method Based on Single Camera Vision Using Deep Learning	Proc. of SICE Annual Conference 2017 (SICE2017)，pp.939-pp942	September 21, 2017
Nuradam Bin Azmi, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda and Mitsuru Jindai	Development of Hand-Up Response Motion Model in with and without Voice Greeting Environment	Proc. of SICE Annual Conference 2017 (SICE2017)，pp.935-938	September 21, 2017

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
太田俊介，瀬島吉裕，福田忠雄，山内仁，保田俊行，神代充	複数ロボットからの画像を集約する多方向画像共有システムの開発	第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2C1-04	December 20-22, 2017
瀬島吉裕，滝本裕則，佐藤洋一郎，神代充	動的情報提示における注目色の速度変化に対する色覚多様性者の印象評価	日本福祉工学会第21回学術講演会，pp.71-72	November 25, 2017
神代充	接触の有無を考慮した身体的インタラクションの生成	平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会，I-6（招待講演）	September 11, 2017
春木宏和，太田俊介，保田俊行，神代充	SVMを用いた発電機器用大型部品の種類判別手法の開発	平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-1	September 11, 2017
Hanjun Jiang, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura	Collective Behavior for Cooperative Transport Task in a Robotic Swarm based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms	第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 213-5, 4pages	May 24, 2017
安田貴史, 保田俊行, 大倉和博	ロボティックスワームにおけるロボットの向きを考慮した群れ行動解析	第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 213-4, 4pages	May 24, 2017
保田俊行，大倉和博，中谷繁仁	移動ロボット群のフロッキングにおける個体間相互作用に関する一考察：階層性に基づく群れ行動生成と解析	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)，2A1-H07	May 10-13, 2017
保田俊行，大倉和博，安保雅基	深層強化学習を用いた実機ロボティックスワームの群れ行動獲得	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)，2A1-H08	May 10-13, 2017
小粥勇作，松村嘉之，保田俊行，大倉和博	揺らぎを含む階層的状態推移を導入したエージェント・ベース・モデルに関する研究	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)，2A1-H10	May 10-13, 2017
畑山直哉，笹木亮，黒沢賢一，舩戸昌宏，神代充	マーカを用いた魚眼カメラによる姿勢位置計測手法の検討	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)，1P2-K02	May 10-13, 2017
長田直之，笹木亮，塩谷亮祐，可部谷弘彦，寺口巨生，中田豊嘉，舩戸昌宏，神代充	コンクリート構造物における損傷箇所図の自動作成法	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)，1P1-C03	May 10-13, 2017

▼ 2016年度アクティビティ　展開

2016年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Yoshihiro SEJIMA, Tomio WATANABE and Mitsuru JINDAI	Estimation model of interaction-activated communication based on the heat conduction equation	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.10, No.9, pp.1-11, 2016, DOI: 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0103	November, 2016
Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe and Mitsuru Jindai	Speech-driven embodied entrainment character system with pupillary response	Bulletin of the JSME Mechanical Engineering Journal, Vol.3, No.4, Paper No.15-00314, pp.1-11, 2016, [DOI: 10.1299/mej.15-00314].	July, 2016
Mitsuru JINDAI, Kazuaki NAKAMURA and Tomio WATANABE	A nodding detection system based on the active appearance model	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.10, No.2, pp.1-9, DOI: 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0021	April, 2016

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Masao HEBISAWA, Tohru SASAKI, Kuniaki DOHDA, Yasuyuki MITO, Mitsuru JINDAI and Shunsuke OTA	Development of hydraulic-drive force sensor using micro cylinder	2017 World Congress on Micro and Nano Manufacturing(WCMNM 2017), pp.165-168.	March 27-30, 2017
Takumi Shima, Mitsuru Jindai, Tohru Sasaki and Shunsuke Ota	Development of a Virtual Window Communication System for Remote Communication	The 13th International Conference on Industrial Management(ICIM2016), pp.485-492.(Excellent Paper Award 受賞)	September 21-23, 2016
Shunsuke Ota, Yoshihiro Sejima and Mitsuru Jindai	Development of a Small Size Handshake Robot System for Generation of Handshake Response Motion Using Non-Contact Measurements	The 13th International Conference on Industrial Management(ICIM2016), pp.493-501.	September 21-23, 2016
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA and Tohru SASAKI	A Hug Behavior Generation Model Based on Analyses of Human Behaviors for Hug Robot System	The 2016 International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering, pp.1-7 [DOI: 10.1051/matecconf/20168201011].	September 8-10, 2016
Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe and Mitsuru Jindai	Speech-driven embodied entrainment character system with pupillary response	Bulletin of the JSME Mechanical Engineering Journal, Vol.3, No.4, Paper No.15-00314, pp.1-11, 2016, [DOI: 10.1299/mej.15-00314].	September, 2016
Tohru SASAKI, Yasuyuki MITO, Kyosei YAMAMOTO and Mitsuru JINDAI	Improving accuracy of hydraulic-driven forceps	Proceedings of the 16th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, CD-ROM, 2016	May, 2016

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
瀬島吉裕，佐藤洋一郎，江川翔一，神代充，太田俊介	ミラーセラピー時における麻痺度を定量評価する手指動作計測システムの開発	日本福祉工学会第20回学術講演会，pp.111-112.	November 26, 2016
亀山滉平，太田俊介，瀬島吉裕，神代充，笹木亮	接近を伴うハグ動作を生成する動作モデルの開発	日本福祉工学会第20回学術講演会，pp.63-64.	November 26, 2016
瀬島吉裕，太田俊介，江川翔一，佐藤洋一郎，渡辺富夫	発話音声に基づく投影型瞳孔反応ディスプレイの開発	日本機械学会 2016年度年次大会, S1210104, pp.1-3.	September 9-14, 2016
太田俊介	接近を伴う握手動作を生成する握手ロボットシステム	平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会，I-7（招待講演）	September 13, 2016
朝来野勇志，神代充，太田俊介	モデルベースドビジョンによる大型機械部品識別システムの開発	平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-9	September 13, 2016
岡田侑，池本有助，太田俊介，神代充	3次元シミュレーションを用いたCPGによる歩容の遷移	平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-11	September 13, 2016
姜家志，太田俊介，神代充	人のコミュニケーション特性に基づくNNを用いた頷き検出システムの開発	平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-18	September 13, 2016
華斌，肖健強，太田俊介，神代充，チャピゲンツィ	複数センサを用いたNNによる車椅子の自律走行の検証	第34回日本ロボット学会学術講演会，1C1-04	September 7-9, 2016
中田豊嘉，笹木亮，舩戸昌宏，可部谷弘彦，寺口巨生，神代充	コンクリート構造物の損傷箇所記録ロボットシステムの開発	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)，2A2-10a3	June 10, 2016
長田直之，笹木亮，神代充	コンクリート構造物における画像を用いた亀裂の検出及び計測方法の構築	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)，2A2-10a4	June 10, 2016
畑山直哉，笹木亮，舩戸昌宏，神代充	マーカを用いた全方位カメラの姿勢位置計測方法の検討	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)，2P1-10a3	June 10, 2016

▼ 2015年度アクティビティ　展開

2015年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
山本智規，柴田論，瀬濤喜信，神代充	減速停止による移動ロボットの人間との衝突回避	日本福祉工学会誌，Vol.17，No.2, pp.10-16(日本福祉工学会論文賞受賞)	November，2015
Yu YATING, Yuji YAMASAKI, Yasuhiro KAJIHARA, Tomoyuki AKASHIKA, Kazuhiko IZUMI, and Mitsuru JINDAI	Development of a system for practical skill training of maintenance personnel	Innovation and Supply Chain Management, Vol.9, No.3, pp.083-088	September，2015
竹内和也，大菅智洋，小原治樹，笹木亮，池本有助，神代充	ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発（第2報）－工具位置出し精度の改善－	精密工学会誌，81巻，7号，673-677頁	July，2015
香山沙織，太田俊介，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏	コーナー特徴を用いた画像処理と環境モデルの比較に基づくロケーションシステム	システム制御情報学会論文誌，Vol.28，No.6, pp.249-257	June，2015
太田俊介，神代充，山内仁，渡辺富夫	接近を伴う握手要求動作を生成する握手ロボットシステム	日本機械学会論文集，Vol.81, No.825, pp.1-13,2015	May，2015
瀬島吉裕，長篤志，神代充，渡辺富夫	メンタルヘルスケアの定量的評価のためのアイコンタクト計測システムの開発	日本福祉工学会誌，Vol.17，No.1, pp.11-19(日本福祉工学会論文賞受賞)	May，2015
小原治樹，富田悠，加門真一，笹木亮，森田昇，池本有助，神代充	ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発（第1報）－基礎実験－	精密工学会誌，81巻，4号，339-343頁	April，2015

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tohru SASAKI and Yusuke IKEMOTO	Handshake Response Motion Model with Approaching of Human based on an Analysis of Human Handshake Motions	Proceedings of the 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems (ICUMT), pp.8-13, 2015	October 6-8, 2015
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Yusuke IKEMOTO and Tohru SASAKI	Handshake Request Motion Model with an Approaching Human for a Handshake Robot System	Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and Robotics, Automation and Mechatronics, pp.265-270, 2015	July,15-17,2015
Tohru Sasaki, Yasuyuki Mito, Mitsuru Jindai and Yusuke Ikemoto	Basic Characteristics of The Hydraulic-Driven Forceps For Force Feedback	The International Forum on MicroManufacturing & Biofabrication’15，May 19-21，27．(Best Student Award受賞)	May,2015

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
友永聖樹，太田俊介，神代充，笹木亮，瀬島吉裕	ハグロボットシステムのためのハグ応答動作モデルの開発	日本福祉工学会第19回学術講演会，pp.39-40	November 28，2015
瀬島吉裕，鳴坂真穂，佐藤洋一郎，神代充	ミラーセラピー定量評価のためのLeep motionを用いた手指運動計測システムの提案	日本福祉工学会第19回学術講演会，pp.51-52	November 28，2015
笹木亮	マイクロオーダーの制御・計測と新分野への応用	高岡モノづくり支援セミナー	October，29, 2015
畑山直哉，瀬戸凌平，舩戸昌宏，笹木亮，神代充	全方位カメラを用いた画像位置計測手法の検討	2015年度精密工学会北陸信越支部学術講演会，D23	November, 14, 2015
片山康太郎，柴田啓司，笹木　亮，長田龍介，堀田裕弘	超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出	第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)，G-009	September, 15-17, 2015
舩戸昌宏，中田豊嘉，笹木亮，可部谷弘彦，寺口巨生，神代充，池本有助	構造物のき裂幅測定のための画像計測方法	日本機械学会2015年度年次大会	September, 13-16, 2015
中田豊嘉，舩戸昌宏，笹木亮，可部谷弘彦，寺口巨生，神代充，池本有助	画像を用いた構造物の損傷箇所記録用ロボットシステム	日本機械学会2015年度年次大会	September, 13-16, 2015
片山康太郎，柴田啓司，笹木　亮，長田龍介，堀田裕弘	輪郭の双方向予測に基づいた超音波動画像中の正中神経の抽出	第３回イメージ・メディア・クオリティ研究会	September，4, 2015
笹木亮，中田豊嘉，舩戸昌宏，神代充	柔軟房状履帯を用いた登坂制御の基礎的検討	日本設計工学会平成27年度北陸支部講演会，210・CP.53-54	June,　27，2015
石田健人，神代充，笹木亮，池本有助	音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015)，2A2-H08	May，19，2015

▼ 2014年度アクティビティ　展開

2014年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Hidehisa IWAMOTO, Yoshiomi MUNESAWA, Mitsuru JINDAI, Yasuhiro KAJIHARA, Victor Fumiaki HIRAKAMI and Syo UEMURA	A Study on Prick-Motion Analysis for Suturing in Surgery	Asia-Pacific Journal of Industrial Management, Vol.5, Issue 1, pp.80-86,2014	December,2014
神代充，太田俊介，池本有助，笹木亮	人の手部動作および発声解析に基づく手渡し動作モデル	日本機械学会論文集，Vol.80, No.817, pp.1-13,2014	September , 2014
笹木亮，新堰康平，伊藤夏樹，池本有助，神代充	微小部品の高速位置決めにおける起動後補正による制振制御	精密工学会誌 , 80巻 , 5号 , 479-483頁	May , 2014
Yusuke Ikemoto ,and Kosuke Sekiyama	Modular network evolution under selection for robustness to noise	Physical Review E, 89, 042705	April , 2014

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Tadao Fukuta and Tomio Watanabe	A Handshake Response Motion Model during Active Approach to a Human	Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SaP2A.2	December 13-15, 2014
Hidehisa IWAMOTO, Yoshiomi MUNESAWA, Mitsuru JINDAI, Yasuhiro KAJIHARA, Victor Fumiaki HIRAKAMI and Syo UEMURA	Analysis on Prick-Motion of Suture Needle by a Surgeon	Proceedings of The Twelfth International Conference on Industrial Management, pp.520-524, 2014(Excellent Paper Award受賞)	September 3-5, 2014
Mitsuru JINDAI, Saori KOHYAMA, Shunsuke OTA, Hitoshi YAMAUCHI, Hironori TAKIMOTO and Masahiro KAMEDA	A Location System Based on Comparing Image Processing with Surrounding Model Using Corner Feature Points	Proceedings of The Twelfth International Conference on Industrial Management, pp.327-332, 2014	September 3-5, 2014
Yoshihiro SEJIMA, Tomio WATANABE and Mitsuru JINDAI	Development of an Interaction-activated Communication Model Based on a Heat Conduction Equation in Voice Communication	Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2014), pp.832-837,2014	August 25-29, 2014
Kouhei SHINSEN, Tohru SASAKI, Yusuke IKEMOTO, and Mitsuru JINDAI	Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed Pattern	ICPE 2014 : The 15th International Conference on Precision Engineering	July 25, 2014
Yoshihiro Sejima，Tomio Watanabe，Mitsuru Jindai，Atsushi Osa，and Yukari Zushi	An Embodied Group Entrainment Characters System Based on the Model of Lecturer’s Eyeball Movement in Voice Communication	ACHI 2014 : The Seventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions	March 23-27, 2014

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・E研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
船戸昌宏, 中田豊嘉, 笹木亮, 可部谷弘彦, 寺口巨生, 神代充, 池本有助	構造物のき裂検出のための画像処理方法の検討	2015年度精密工学会春季大会講演論文集, P.261-262	March, 17-19, 2015
笹木亮，水戸康之	顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ	とやま産学官金交流会2014	December, 2, 2014
瀬島吉裕，村上和輝，佐藤洋一郎，神代充，渡辺富夫	対面コミュニケーションにおける瞳孔反応の分析	日本福祉工学会第18回学術講演会	November, 29, 2014
笹木亮	液極めて小さな感覚を伝える	北陸経済研究・C12月号，No．428，P.52	November, 25, 2014
水戸康之，笹木亮，石橋凌，池本有助，神代充	液圧駆動型関節を用いた力覚フィードバックマニピュレータの刺入動作への適用	2014年度精密工学会北陸信越支部学術講演会	November, 22, 2014
宮下史也，笹木亮，池本有助，神代充	人の異常検知システムのための周期モデルを用いた転倒要因評価	日本設計工学会　平成26年度秋季研究発表講演会	October, 4, 2014
水戸康之，笹木亮	顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ	富山大学コラボフェスタ2014	September，19，2014
笹木亮	微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム	北陸マイクロナノプロセス研究会	August,8,2014
宮下史也，笹木亮，池本有助，神代充	周期性に着目した人体の運動モデルによる異常検知	ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014)	May，28，2014, 3P1-N02
舩戸昌宏，笹木亮，池本有助，神代充	移動多視点型ステレオカメラ法位置計測における全方位カメラの適用	ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014)	May，28，2014, 3P1-K01
太田俊介，神代充，渡辺富夫	接近する人間への音声挨拶を伴う握手要求動作生成モデルの開発	ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014)	May，27，2014, 2A1-G07
友永聖樹，太田俊介，神代充，笹木亮，池本有助	人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発	ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014)	May，27，2014, 2A1-G05
笹木亮，小久保敬介，石橋凌，池本　有助，神代充	液圧駆動型関節における外力へ推定方法の検討	2014年度精密工学会春季大会	March，18-20，2014
栄賢一，笹木亮，小原治樹，池本有助，神代充	電解加工における極間距離の推定方法の検討	日本機械学会　北陸信越支部第51期総会講演会	March，8，2014
貝田翔，池本有助，笹木亮，神代充	人の左右の手の連動性を実現する制御機構推定のための評価実験	日本機械学会　北陸信越支部第51期総会講演会	March，8，2014

▼ 2013年度アクティビティ　展開

2013年度

**原著論文**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
笹木亮, 山口康多, 小田祥太郎, 池本有助	住居内移動機構のための柔軟房状クローラの機械的特性	日本機械学会論文集(C 編) 79巻 807号 4223-4232 頁	November , 2013
笹木亮，牛丸貴之，山谷崇浩，池本有助	移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法	精密工学会誌 79巻 10号 937-942頁	October , 2013
笹木亮，佐竹洋樹，池本有助，小原治樹	焦電スキャニングセンサによる人体検知方法の検討	精密工学会誌 79巻 7号 665-670頁	July , 2013
太田俊介，神代充，山内仁，渡辺富夫，柴田論，山本智規	人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム	日本機械学会論文集(C 編) 79巻 803号 2383-2393頁	July , 2013
瀬島吉裕，渡辺富夫，神代充，長篤志	講演者キャラクタに眼球動作モデルを付与した音声駆動型複数身体引き込みシステム	日本機械EB学会論文集(C 編) 79巻 799号 827-836頁	March , 2013

**国際会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Yusuke IKEMOTO and Tohru SASAKI	Hand-over Motion Model Based on Timing between Voice Utterances and Release Motions of Humans	Proceedings of the Recent Advances in Robotics and Mechatronics 2013 (RARM2013), pp.107-112,2013	September 5-7, 2013
Yoshihiro Sejima，　Tomio Watanabe， and Mitsuru Jindai	An Avatar-Mediated Speech-Driven Embodied Communication System with an Eyeball Movement Model	Proceedings of the International Conference e-Society 2013 291-298頁	March 13, 2013

**国内会議**
著者(発表者)	タイトル	学会・研究会・論文誌名	発表/掲載月日年
黒田裕介，梅村勇哉，池本有助，笹木亮，神代充	協調マニピュレーションタスクにおける制御器のモジュラリティ評価	第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)	December 18-20, 2013
太田俊介，時枝和平，神代充，渡辺富夫	接近する人間に握手要求動作を生成する握手ロボットシステム	第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)	December 18-20, 2013
香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏	コーナー特徴による３次元環境モデルとの比較に基づくロケーションシステムの開発	第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)	December 18-20, 2013
山本智規，柴田論，神代充，小川直人	Kinect を用いたフリック動作によるロボット操作に関する研究	第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)	December 18-20, 2013
森若直也，神代充，山内仁，滝本裕則	距離画像と色彩画像を併用した３次元空間モデルの生成手法	第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)	December 18-20, 2013
笹木亮	放電加工におけるギャップ間距離推定方法の検討	第15回電解加工研究会	December 18, 2013
中村一暁，渡辺富夫，神代充	口唇運動駆動型身体的引き込みキャラクタシステム	第15回 IEEE 広島支部学生シンポジウム	December 16-17, 2013
香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏	環境モデルと実環境のマッチングに基づくカメラ位置推定手法の高速化	第15回 IEEE 広島支部学生シンポジウム	December 16-17, 2013
笹木亮	微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の開発	とやま産学官金交流会2013　ポスター展示	December 3, 2013
加納亮，松本直大，笹木亮，小原治樹，池本有助，神代充	SPH法を用いた流体－弾性体の連成問題解析	日本機械学会第26回計算力学講演会（CMD2013）	November 4, 2013
松本直大，笹木亮，小原治樹，池本有助，神代充	SPH法を用いた多層熱伝導の解析	日本機械学会第26回計算力学講演会（CMD2013）	November 3, 2013
神代充，太田俊介，池本有助，笹木亮	人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発	日本機械学会第23回設計工学システム門講演会	October 23-25, 2013
瀬島吉裕, 図師悠香理, 長篤志, 渡辺富夫, 神代充	ダイクロイックミラーを用いた対面コミュニケーションにおけるアイコンタクト計測システム開発	日本機械学会第23回設計工学システム部門講演会	October 23-25, 2013
新堰康平，笹木亮，池本有助，神代充	微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御	2013年度精密工学会秋季大会	September 12-14, 2013
竹内和也，中谷健太，笹木亮，小原治樹，池本有助，神代充	ナノ加工における工具位置出し方法の開発	2013年度精密工学会秋季大会	September 12-14, 2013
小久保敬介，石橋凌，笹木亮	微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム	富山大学コラボフェスタ2013－新技術紹介ポスター発表会	September 12, 2013
時枝和平，太田俊介，神代充，渡辺富夫	手渡しロボットシステムのための音声と手放し動作のタイミングに基づく手渡し動作モデル	日本機械学会2013年度年次大会	September 8-11, 2013
太田俊介，時枝和平，神代充，渡辺富夫	人間の接近を伴う握手要求への応答動作を生成する握手ロボットシステムの開発	日本機械学会2013年度年次大会	September 8-11, 2013
瀬島吉裕，小西浩文，渡辺富夫，神代充	音声対話における熱伝導方程式に基づく場の盛り上がり推定モデルの開発	日本機械学会2013年度年次大会	September 8-11, 2013
中村一暁，渡辺富夫，神代充	アクティブ・アピアランス・モデルに基づくうなずき検出システムの開発	日本機械学会2013年度年次大会	September 8-11, 2013
中村一暁，渡辺富夫，神代充	アクティブ・アピアランス・モデルを用いた口唇運動駆動型身体的引き込みキャラクタシステムの開発	第 12 回情報科学技術フォーラム（FIT2013）　367-370頁	September 4-6, 2013
笹木亮	微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム	イノベーション・ジャパン2013‐大学見本市　ポスター展示＆ショートプレゼン	August 29-30, 2013
小久保敬介，笹木亮，池本有助	微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の動作改善	日本設計工学会北陸支部平成25年度研究発表講演会論文集 39頁	June 29, 2013
香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏	環境モデルと実環境のマッチングに基づくカメラ位置推定システム	第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集，pp.IS1-09-1-IS1-09-5	June 13, 2013
黒田裕介，池本有助，笹木亮	力学的相互作用を介した協調マニピュレーションタスクにおける制御器の自他分離モデル	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013	May 22-25, 2013
酒井博充，小久保敬介，笹木亮，池本有助	ユニバーサルジョイントを用いた液圧駆動型関節の基礎特性	2013年度精密工学会春季大会	March 13-15, 2013
宮下史也，佐竹洋樹，笹木亮，池本有助	焦電スキャニングセンサによる熱源領域推定	日本機械学会北陸信越学生会第24 回学生員卒業研究発表講演会	March 8, 2013
新堰康平，笹木亮，池本有助	微小部品の高速位置決めにおける画像を用いた制振手法の検討	日本機械学会北陸信越学生会第24 回学生員卒業研究発表講演会	March 8, 2013

制御システム工学講座

アクティビティ（発表活動など）